Quand le duc d'Auge, un chevalier du Moyen-Age, s'endort, Cidrolin s'éveille sur sa péniche au XXème siècle. A chaque éveil, un intervalle de 175 ans est parcouru... Les deux hommes se rejoindront-ils ? Apparemment non, puisque l'un semble être l'autre......

Zazie est confiée par sa mère à son tonton Gabriel, une armoire à glaces, un homme qui inspire confiance, marié à une douce Marceline très effacée. C'est pourtant là que Zazie tentera d'agréables promenades, seule ou poursuivie, à la recherche de bloudjinnzes,...